Quan chức quốc phòng Nhật Bản cho biết, hồi tháng 11/2013, Lực lượng phòng vệ biển nước này đã sử dụng phương tiện điều khiển từ xa nói trên ở vùng eo biển Tsugaru, nằm đảo Honshu và Hokkaido.
Chiếc tàu ngầm không người lái dài 3m, rộng 2m và nặng khoảng 5 tấn này được dùng để khảo sát hiện trạng đáy biển cũng như các dòng hải lưu và nhiệt độ.
Sau khi phát hiện con tàu bị mất, đội tìm kiếm đã lùng sục khắp cả khu vực trên trong suốt 9 ngày, nhưng không có kết quả. Bộ Quốc phòng Nhật Bản đã lập một ủy ban điều tra vụ việc.
