Lễ đón chính thức diễn ra vào lúc 10 giờ ngày 4.9 tại cảng Tiên Sa, Đà Nẵng.
Tàu Badaro gồm 189 sĩ quan và thủy thủ (145 sĩ quan, 44 thủy thủ) do ông Kim Dong Jin, trung tá, Trưởng phòng phát triển nguồn nhân lực, Học viện lực lượng bảo vệ bờ biển Hàn Quốc làm chỉ huy tàu.
Sau khi tàu cập cảng Tiên Sa, Sở Ngoại vụ TP. Đà Nẵng, Bộ tư lệnh Cảnh sát biển Việt Nam và Bộ tư lệnh Vùng Cảnh sát biển 2; Bộ chỉ huy quân sự TP. Đà Nẵng sẽ đón đoàn.
Về phía Hàn Quốc có ông Na In Chun, Tùy viên Cảnh sát Hàn Quốc tại Việt Nam, một số người Hàn Quốc sinh sống và làm việc tại Đà Nẵng cũng tham dự.
Vào tháng 5.2016, tàu huấn luyện Badaro (3011 HAM) của lực lượng Bảo vệ bờ biển Hàn Quốc cũng đã cập cảng Tiên Sa thăm TP.Đà Nẵng.