Tổ hợp tên lửa phòng không IDAS (Interactive Defence and Attack System for Submarines) được công ty Diehl Defense của Đức chế tạo riêng cho các tàu ngầm. IDAS trang bị cho các tàu ngầm khả năng tự vệ chống lại các cuộc tấn công từ trên không, mặt đất, mặt nước.
Đa số các tàu ngầm đều có một yếu điểm chung là khả năng tự vệ. Tổ hợp tên lửa IDAS cho phép khắc phục vấn đề này bằng khả năng tiêu diệt các đối tượng mà trước đây được coi là kẻ thù bất khả kháng đối với tàu ngầm - các phương tiện tấn công từ trên không như các máy bay trực thăng chống ngầm ở tầm thấp, được trang bị hệ thống định vị thủy âm.
Một bệ phóng tên lửa dạng container có chứa 4 tên lửa IDAS, container này được bố trí trong một ống phóng ngư lôi tiêu chuẩn. Sau khi được phóng ra từ tàu ngầm, tên lửa sẽ vượt lên khỏi mặt nước, mở cánh và tự động kích hoạt động cơ.
Các nhà thiết kế IDAS đã giải quyết được vấn đề quan trọng nhất - sự vận hành của hệ thống động lực tên lửa trong các môi trường khác nhau. Trong quá trình thử nghiệm, các động cơ của tên lửa này hoạt động rất ổn định, tên lửa đạt tốc độ cận âm khá nhanh và có tầm xa gần 20 km. Một vấn đề nữa đã được khắc phục là khả năng duy trì ổn định kênh thông tin liên lạc để điều khiển tên lửa tại thời điểm nó ngoi lên khỏi mặt nước.
Ban đầu người ta dự kiến sẽ trang bị cho tên lửa này đầu đạn tự dẫn hồng ngoại kiểu độc lập, tuy nhiên kênh sợi quang có độ tin cậy và chính xác cao hơn, cho phép tên lửa phát hiện và xác thực mục tiêu cũng như phân tích được các tình huống tác chiến khác nhau. Bên cạnh đó cũng không loại trừ phương án sử dụng hệ thống sonar thụ động của tàu ngầm để nhận diện mục tiêu là các máy bay trực thăng thông qua hiệu ứng sóng của cánh quạt máy bay.
Cho đến nay, các tàu ngầm mới chỉ có kiểu tự vệ hết sức đơn giản là lặn thật sâu hoặc trang bị một số tổ hợp tên lửa phòng không di động. Điều đó tạo cơ hội cho các máy bay trực thăng có thể bay ở tầm thấp để tìm kiếm và tiêu diệt tàu ngầm trên bề mặt một cách dễ dàng mà không sợ bị phản kháng.
Việc đưa vào trang bị cho các tàu ngầm tổ hợp tên lửa phòng không IDAS sẽ làm thay đổi cán cân các lực lượng Hải quân.