Trước đó, ông Nguyễn Quốc Hòa đã thử nghiệm thành công khả năng lặn, nổi của tàu ngầm và sự hoạt động của hệ thống không khí tuần hoàn AIP trong bể nước. Ông Hòa chia sẻ, việc khó khăn nhất là để tàu ngầm lặn xuống, nổi lên một cách cân bằng, còn mọi hoạt động khác của tàu ngầm đều đã thành công.
Để phục vụ cho việc lặn nổi, ông Nguyễn Quốc Hòa đã làm hai thanh ròng để cố định hai đầu, không cho tàu trôi nổi dập dềnh trong bể thử nghiệm.
Clip đã được đẩy nhanh tốc độ vì quá trình lặn nổi kéo dài khoảng 30 phút.
