Hệ thống phòng không tự hành kết hợp pháo - tên lửa Type 95 SPAAA do Tập đoàn Công nghiệp quốc phòng Hoa Bắc (NORINCO) nghiên cứu, sản xuất, nó chính thức vào biên chế Quân đội Trung Quốc năm 1999.
Nguồn gốc của Type 95 SPAAA được cho là vào giữa năm 1980, Trung Quốc đã tìm cách mua được một bệ pháo 4 nòng của hệ thống phòng không Sidam - Italia. Từ đó họ bắt đầu phát triển hệ thống Type 95 SPAAA (định danh quân sự là PGZ-95) cho riêng mình.
Nhiệm vụ của tổ hợp là hỗ trợ phòng không tầm thấp cho lính bộ binh, xe tăng thiết giáp từ cấp lữ, trung đoàn tác chiến trên chiến trường. Type 95 SPAAA được thiết kế với khả năng chống máy bay cánh cố định tầm thấp, trực thăng và các loại UAV, nó được đánh giá là một trong những hệ thống tốt nhất thế giới vào thời điểm hiện tại.
