Đặc điểm đáng chú ý của M551 Sheridan là nó có phần thân làm bằng hợp kim nhôm còn tháp pháo bằng thép để tối ưu hóa trọng lượng nhằm phục vụ cho chiến thuật đổ bộ đường không.
Vũ khí chính của Sheridan là khẩu pháo nòng ngắn cỡ 152 mm (chuyên dùng để yểm trợ hỏa lực cho bộ binh) tích hợp thêm khả năng phóng tên lửa chống tăng MGM-51 Shillelagh.
Ước tính Quân đội Mỹ đã triển khai khoảng 200 xe tăng hạng nhẹ M551 Sheridan trên chiến trường Việt Nam, chủ yếu cho nhiệm vụ trinh sát.