1. Tàu ngầm lớp Hai Shih (Tench)
Tench là lớp tàu ngầm diesel - điện được đóng cho Hải quân Mỹ vào giai đoạn 1944 - 1951. Tench thực chất là một phân lớp, phát triển từ các lớp tàu ngầm Gato và Balao thế hệ cũ với lượng giãn nước chỉ lớn hơn 35 - 40 tấn nhưng mạnh mẽ hơn nhiều.
Theo kế hoạch, Hải quân Mỹ sẽ đóng tất cả 80 tàu ngầm lớp Tench nhưng do những diễn biến thực tế trên chiến trường Thái Bình Dương với sự đầu hàng của Hải quân Đế quốc Nhật nên việc đóng thêm tàu là không cần thiết, tổng cộng có 29 chiếc được hoàn thành và 51 chiếc đã bị hủy bỏ.
Thông số kỹ thuật cơ bản: Lượng giãn nước 1.570 tấn khi nổi và 2.429 tấn khi lặn; dài 95 m; rộng 8,3 m; mớn nước 5,2 m khi nổi. Hệ thống động lực gồm 2 động cơ diesel (Fairbanks-Morse hoặc General Motors), 2 x 126 cell pin Sargo, 2 động cơ điện tốc độ thấp (Elliott Company, General Electric hoặc Westinghouse) cho tốc độ tối đa 20,25 hải lý/h khi chạy nổi và 8,75 hải lý/h khi lặn; tầm hoạt động 11.000 hải lý khi chạy nổi ở tốc độ 10 hải lý/h, tàu có thể lặn liên tục 48 giờ khi chạy ở tốc độ 2 hải lý/h; độ sâu lặn tối đa 120 m; thủy thủ đoàn 81 người (10 sĩ quan, 71 thủy thủ).
Do mục tiêu trên chiến trường Thái Bình Dương nhiều khi chỉ là tàu xuồng cỡ nhỏ, không đáng để phải sử dụng ngư lôi nên ngoài 10 ống phóng cỡ 533 mm (6 phía trước, 4 phía sau) với 28 ngư lôi, Hải quân Mỹ đã quyết định trang bị thêm 1 pháo 127 mm, 1 pháo Bofors 40 mm và Oerlikon 20 mm, 2 súng máy 7,62 mm hoặc 12,7 mm cho lớp tàu ngầm này. Điều này là bình thường trong thời kỳ Chiến tranh thế giới thứ hai vì tàu ngầm khi đó vẫn phải nổi lên khỏi mặt nước để bắn ngư lôi.
Hải quân Mỹ loại biên chiếc tàu ngầm lớp Tench cuối cùng vào năm 1975, trước đó vào năm 1973, 2 chiếc USS Tusk (SS-426) và USS Cutlass (SS-478) đã được chuyển giao cho Hải quân Đài Loan, tại đây chúng được đổi tên thành ROCS Hai Pao (SS-792) và ROCS Hai Shih (SS-791). Hiện nay mặc dù vẫn còn trong biên chế nhưng do quá cũ kỹ nên cả 2 chiếc tàu ngầm đồ cổ này chỉ được sử dụng để huấn luyện thủy thủ trên bờ.
2. Tàu ngầm lớp Hai Lung (Chien Lung)
Hai Lung (hay còn gọi là Chien Lung) là lớp tàu ngầm diesel - điện được Hà Lan đóng cho Hải quân Đài Loan vào những năm 1980. Đây là biến thể sửa đổi của tàu ngầm lớp Zwaardvis, dựa trên thiết kế tàu ngầm lớp Barbel của Mỹ.
Tàu ngầm USS Barbel (SS-580) của Hải quân Mỹ
Barbel (thường được gọi bằng biệt danh “B-Girls”) là lớp tàu ngầm tấn công sử dụng động cơ diesel - điện cuối cùng của Hải quân Mỹ. Đây là lớp tàu ngầm đầu tiên trên thế giới được thiết kế với hình giọt nước tiên tiến, mẫu mực của các tàu ngầm tấn công hiện đại và cũng là người đi tiên phong trong việc bố trí “Trung tâm tấn công” bên trong thân tàu thay vì tháp chỉ huy. Có tổng cộng 3 tàu ngầm lớp Barbel được đóng trong khoảng thời gian 1956 - 1959, từ tháng 9/1988 - 10/1990, Hải quân Mỹ đã lần lượt cho cả 3 chiếc nhận sổ hưu để thay thế bằng hạm đội tàu ngầm nguyên tử.
Hải quân Hà Lan mua lại thiết kế tàu ngầm lớp Barbel để đóng trong nước với tên gọi Zwaardvis, cả 2 chiếc thuộc lớp cùng được hạ thủy vào ngày 14/7/1966 gồm Zwaardvis và Tijgerhaai. 2 chiếc tàu ngầm của Đài Loan do Hà Lan đóng gồm ROCS Hai Lung (SS-793) và ROCS Hai Hu (SS-794) đều hạ thủy trong tháng 12/1982, Hai Lung chính thức đi vào hoạt động ngày 9/10/1987 còn Hai Hu là ngày 9/4/1988.
Thông số kỹ thuật cơ bản của tàu ngầm lớp Zwaardvis: Lượng giãn nước 2.408 tấn khi nổi, 2.640 tấn khi lặn (con số này trên tàu ngầm Hai Lung là 2.376 và 2.660 tấn); dài 66,9 m; rộng 8.4 m; mớn nước 7,1 m khi nổi (6,7 m trên Hai Lung). Hệ thống động lực của tàu gồm 3 động cơ diesel 4.200 mã lực (3.100 kW) và 1 động cơ điện công suất 5.100 mã lực (3.800 kW) cho tốc độ tối đa 13 hải lý/h khi nổi và 20 hải lý/h khi lặn; tầm hoạt động 10.000 hải lý khi chạy với tốc độ 10 hải lý/h; độ sâu lặn tối đa 220 m (lên đến 300 m ở Hai Lung); thủy thủ đoàn 67 người trong đó có 8 sĩ quan.
Các tàu ngầm lớp Babel/ Zwaardvis/ Hai Lung chỉ được trang bị 6 ống phóng ngư lôi 533 mm, mang theo 16/20/28 ngư lôi. Tuy nhiên vào năm 2005 có thông tin cho biết Đài Loan đã tiến hành nâng cấp để trang bị tên lửa đối hạm UGM-84 Harpoon cho 2 chiếc tàu ngầm này. Sau đó vào năm 2008, Bộ Quốc phòng Mỹ thông báo đã bán 32 tên lửa UGM-84 cùng 2 hệ thống điều khiển tiên tiến và các thiết bị liên quan khác cho Đài Loan. Sau nâng cấp, 2 tàu ngầm lớp Hai Lung được đánh giá có sức mạnh chiến đấu ngang ngửa với Kilo 636MK và trội hơn về hỏa lực so với Kilo 877EKM của Trung Quốc.
