Yoshida luôn muốn đi du lịch và thăm các kỳ quan thế giới. Vào năm 2009, anh đã xuất phát từ Thượng Hải để bắt đầu hành trình khám phá thế giới.
Tuy nhiên, Yoshida biết rằng nếu đi bằng máy bay hoặc tàu hỏa thì sẽ làm cho chuyến đi giảm hẳn phần lớn sự thú vị vì đã bỏ lỡ nhiều thành phố, thị xã nhỏ cùng với những người dân sống ở đó. Do đó, thay vì đi bằng các phương tiện giao thông, anh đã quyết định đi bộ.
Tháng 8/2010, Yoshida đã vượt qua 16.000km, đi qua châu Á và châu Âu để tới điểm đến đầu tiên trong hành trình là Cape Roca của Bồ Đào Nha. Sau đó, anh đã đi máy bay sang Mỹ và dành 1 năm để đi bộ 6.000km từ thành phố Atlantic (New Jersey) đến Vancouver(Canada).
Cuối năm 2011, số tiền mà Yoshida chuẩn bị cho chuyến đi đã hết và anh phải làm việc bán thời gian để có tiền cho hành trình còn lại của mình. Từ Canada, anh bay đến Melbouurne (Nam Úc), sau đó tiếp tục đi bộ qua Singapore và trở về Thượng Hải
Trong cuộc hành trình đáng nhớ của mình, Yoshida đã sử dụng hết 7 đôi giày. “Có nhiều lúc, tôi thấy cuộc sống của mình rất nguy hiểm, nhưng cuộc hành trình này cũng đã cho tôi rất nhiều trải nghiệm thú vị”.
Trung bình mỗi ngày Yoshida đã đi được 30km. “Đi bộ giúp tôi có thể đi qua các quốc gia hẻo lánh hoặc có mặt trên những con đường nhộn nhịp”. Khi đi qua Việt Nam, anh Yoshida đã bị một cơn đột quỵ nhưng ngay khi khỏe lại, anh lại tiếp tục hành trình của mình. Vì visa sắp hết hạn nên ngay khi trở về Thượng Hải, anh đã sẵn sàng cho hành trình 500km tiếp theo để tới Đài Loan. Dự kiến, anh sẽ về Nhật Bản vào tháng 8.
Anh Yoshida cho biết thêm: "việc đầu tiên khi về tới nhà mà anh sẽ làm là đi dạo cùng chú chó cưng của mình, sau đó sẽ lên kế hoạch tiết kiệm tiền cho một chuyến phưu lưu mới.
"Mục tiêu tiếp theo của tôi là đi bộ từ Nam Mỹ tới Bắc Cực và đi qua tất cả các lục địa trên Trái Đất”, Yoshida nói.