Tar-21 là một loại súng trường tấn công có băng tiếp đạn nằm sau kiểu Bullpup tiêu chuẩn. Tar-21 sử dụng được cả 2 loại đạn cơ bản hiện nay là chuẩn NATO 5.56mm x 45mm, NATO 7.62mm x 51mm và tiêu chuẩn của Nga 5.54mm x 39mm. Tar-21 chỉ có thể sử dụng được 2 loại đạn tiêu chuẩn của NATO, còn loại đạn của Nga cần có bộ chuyển đổi cỡ nòng loại X95 do Tập đoàn công nghiệp quốc phòng Israel (IMI) phát triển để phục vụ các quốc gia sử dụng dòng súng trường tấn công tiêu chuẩn mà Nga sản xuất.
Tar-21 được trang bị hệ thống chuyển đổi giữa các chế độ bắn là Single Shot (1 viên tiêu chuẩn), Seme-Automatic (Bán tự động) và Automatic (Tự động). Tên của nó được đặt theo tên của ngọn núi Tabor thuộc thành phố Lower Galilee, miền Trung Israel, đây là một trong những thành phố có nền công nghiệp quốc phòng rất mạnh.
Tar-21 viết tắt của cụm từ “Tavor Assault Rifle 21st Century” (Súng trường tấn công của thế kỷ 21). Bắt đầu từ những năm 2009, Tar-21 được trang bị cho tất cả các Lực lượng bộ binh của Quân đội Israel như Thủy quân lục chiến, Bộ binh và các Lực lượng đặc biệt. Tar-21 được coi là súng trường tấn công tiêu chuẩn của Israel hiện nay. Còn một phiên bản thu nhỏ của Tar-21 được gọi là MTar-21 (Micro Tavor), với chiều dài nhỏ hơn, tương tự loại AK-74S được các Lực lượng đặc biệt sử dụng.
MTar-21 được trang bị cho các lực lượng hành pháp và các đội đặc nhiệm chống khủng bố ở Israel. So với phiên bản Tar-21, MTar-21 gọn và nhẹ hơn nhưng sơ tốc đầu đạn lại giảm đi, chỉ bằng 2/3 so với phiên bản chuẩn Tar-21. Bên cạnh đó, MTar-21 cũng bị lược bỏ các chi tiết như rãnh trượt do bộ phận bắn tỉa và súng phóng lựu tiêu chuẩn M203 hạng nặng. Tuy nhiên, như đã nói, loại súng này chỉ được trang bị cho các Lực lượng đặc biệt bởi tính gọn nhẹ của mình.
Đặc điểm nổi trội nhất của Tar-21 mà có thể nhận thấy bằng mắt thường là thiết kế băng tiếp đạn nằm sau theo kiểu Bullpup tiêu chuẩn. Ở thiết kế này, các chi tiết như chốt khóa nòng, thoi và các cần gạt được đẩy về hết phía sau nhưng bố cục của nó khá hài hòa và mang lại sự tiện lợi cao trong việc nạp đạn và bắn trong mọi chế độ bắn.
Tar-21 có vẻ ngắn hơn một chút so với FAMAS của Pháp nhưng lại dài hơn 1 chút so với SA-80 của Quân đội Hoàng gia Anh. Chiều dài vừa phải và nòng có rãnh xoắn giúp định hướng cho viên đạn có một đường đi chuẩn và không bị lệch hướng. Thêm vào đó, rãnh nòng xoắn còn giúp sơ tốc đầu đạn của viên đạn khá cao và có thể công phá mục tiêu rất uy lực, không kém gì dòng súng trường tấn công AK của Nga.
Với chiều dài của một khẩu carbine nhưng viên đạn bắn ra lại có sơ tốc đầu đạn của một khẩu súng trường, tất cả đã làm nên tên tuổi của dòng súng Tar-21 của Israel. Thiết kế băng tiếp đạn sau đang là một xu hướng mới của Công nghệ chế tạo súng trường, giúp giảm thiểu được tối đa trọng lượng và chiều dài cồng kềnh của một khẩu súng trường tấn công thông thường, nhưng lại mang đến những uy lực bất ngờ trong môi trường tác chiến đô thị. Chiều dài của súng và sơ tốc đầu đạn là 2 yếu tố làm nên chiến thắng trong mọi cuộc đụng độ trong môi trường đô thị chật hẹp.
Tar-21 có một thiết kế mới khá sáng tạo là rãnh bật vỏ đạn ra được thiết kế ở cả 2 bên súng và có thể sử dụng được cho mọi tay súng dù là thuận tay phải hay trái. Với thiết kế khá thông minh và sáng tạo này, các khẩu Tar-21 có thể liên tục thay đổi vị trí bật vỏ đạn, tùy thuộc vào tay thuận của các tay súng.
Bên cạnh đó, việc thay đổi vị trí bật vỏ đạn chỉ mất khoảng từ 3 đến 5 giây, đồng thời có thể hiệu chỉnh ngay khi khẩu súng đang bắn. Đây là điểm cộng sáng giá cho Tar-21 khi không phân biệt súng dành cho tay phải hay trái như một số dòng súng trường tấn công AK, SA-80 và carbine như M1 Grand hay M16/M4 về sau của Hoa Kỳ. Cấu tạo đặc biệt này của Tar-21 được kỹ sư trưởng Zalmen Shebs của IMI thiết kế nhằm tạo ra một khẩu súng trường có uy lực vượt trội trong môi trường tác chiến đô thị và tất nhiên khả năng này được minh chứng trong những cuộc đụng độ ở dải Gaza với các Lực lượng phiến loạn. Tar-21 được đánh giá cao hơn hẳn dòng súng carbine M16/M4 của người đồng minh Hoa Kỳ.
Ngắm bắn trên thiết bị ngắm phản xạ đa chiều của EOTech.
Giới chuyên môn nhận định: “Tar-21 được tạo ra nhờ những con người Isreal tài năng với một bộ óc tuyệt với (HF&E) và vật liệu hoàn hảo nhất của thế kỷ 21 là sợi carbon và vật liệu composite”.
Nhờ 2 vật liệu chính cấu thành, mà chủ yếu là vật liệu composite nên Tar-21 rất nhẹ so với các loại súng trường khác như AK. Khẩu AK-74 hiện đang được trang bị trong Quân đội Nhân dân Việt Nam có ưu điểm là rất uy lực và có sức công khá khủng khiếp trước mọi mục tiêu nhưng hầu hết các thành phần cấu thành đều là hợp kim thép. Tar-21 sẽ giúp Quân đội các quốc gia có độ linh hoạt và cơ động cao hơn rất nhiều nhờ tính năng mạnh mẽ, thiết kế nhẹ và tối ưu.
Tar-21 còn có thể bắn được ngay trong môi trường nước, một điểm cộng sáng giá với các Lực lượng Thủy quân lục chiến hay Hải quân đánh bộ. Tar-21 được trang bị 1 kính ngắm laser cự ly gần của MARS. Bộ ngắm tiêu chuẩn điểm đỏ này khá chính xác và hoạt động rất tốt nhất là tác chiến đô thị. Bên cạnh đó, nó còn được thiết kế một rãnh trượt dọc để lắp đặt bộ phận ngắm bắn tỉa, thiết bị này là sản phẩm của Tập đoàn EOTech, đây là loại kính ngắm phản xạ ánh sáng đa chiều tiêu chuẩn được khá nhiều các quốc gia sử dụng.
Ngoài ra, trong các điều kiện tác chiến khác nhau, nó sẽ được trang bị thiết bị ngắm đêm sử dụng hồng ngoại hồng kính ngắm cảm biến nhiệt. Thân súng được thiết kế chuẩn của khối NATO để có thể sử dụng được súng phóng lựu cỡ nhỏ M203.
Hiện nay có khá nhiều các quốc gia sử dụng loại súng trường tấn công Tar-21 này nhờ những đặc điểm nội trội của nó trong các dòng súng trường tấn công. Việt Nam đã mua và trang bị khá nhiều cho các Lực lượng Hải quân đánh bộ và các lực lượng đặc biệt.