Tàu ngầm Kokuryu (dịch ra tiếng Anh là Black Dragon - Rồng đen) số hiệu SS-506 là chiếc tàu thứ 6 thuộc lớp tàu ngầm Soryu. Con tàu được đặt ky vào ngày 21/1/2011, hạ thủy ngày 31/10/2013.
Tàu Kokuryu có chi phí đóng 53.4 tỷ yen. Kokuryu là tên con rồng thiêng liêng bảo vệ phía Bắc trong truyền thuyết Nhật Bản.
Các tàu ngầm diesel-điện lớp Soryu do Tập đoàn Mitsubishi Heavy Industries và Kawasaki Shipbuilding Corporation chế tạo cho JMSDF.
Theo kế hoạch, JMSDF sẽ được trang bị 10 tàu ngầm lớp Soryu. Đây là phiên bản cải tiến của tàu ngầm lớp Oyashio.
Thông báo của Nhật Bản, tàu ngầm lớp Soryu có khả năng thực hiện nhiệm vụ dưới nước cao hơn những loại tàu ngầm khác, có đủ khả năng gánh vác trọng trách giám sát vùng biển xung quanh Nhật Bản.
Các tàu ngầm lớp Soryu có lượng giãn nước tiêu chuẩn 2.950 tấn (khi lặn 4.000 tấn), chiều dài 84m, rộng 9.1m.
Tàu được trang bị ống phóng ngư lôi có khả năng phóng tên lửa chống hạm, tốc độ khi lặn là 20 hải lý/h.