Tàu ngầm hạt nhân Yuriy Dolgorukiy là chiếc tàu ngầm đầu tiên thuộc đề án 955 Borei đóng cho hải quân Nga. Quá trình thiết kế tàu ngầm lớp Borei được bắt đầu vào giữa những năm 80 của thế kỷ XX nhằm thay thế cho các lớp tàu ngầm hạt nhân Delta III, Delta IV và Typhoon.
Tàu ngầm Yuriy Dolgorukiy được khởi đóng vào năm 1996, hạ thủy vào ngày 13-2-2008, đưa vào biên chế hải quân Nga vào ngày 10-1-2013. Trong thời gian thiết kế con tàu thì bản thiết kế đã được chỉnh sửa lại để tàu có thể mang được tên lửa đạn đạo xuyên lục địa thế hệ mới Bulava. (Trong ảnh: tổ lái bên trong cabin của tàu)
Họ được trang bị những quần áo bảo hộ cao su đặc biệt.
Đây là loại quần áo giúp các thủy thủ bảo vệ mình khi dưới nước. Mỗi bộ quần áo bảo hộ này cùng các thiết bị đi kèm nặng tới 16 kg.
Trên tàu được trang bị 1 lò phản ứng hạt nhân OK-650 giúp tàu đạt được tốc độ tối đa 30 hải lý/giờ (khi lặn) và 15 hải lý/giờ (khi nổi), ngoài ra tàu có thể hoạt động liên tục trong vòng 1 năm (thời gian này do giới hạn về lượng thực phẩm mà tàu có thể mang theo). (Trong ảnh: thiết bị cứu hỏa của tàu ngầm)
Về vũ khí trang bị: tàu ngầm hạt nhân lớp Borei có 6 ống phóng ngư lôi cỡ 533mm cùng 16 tên lửa đạn đạo xuyên lục địa RSM-56 Bulava, có tầm bắn tối đa 10.000km. Mỗi tên lửa có thể mang theo 10 đầu đạn với sức công phá của mỗi đầu đạn từ 100-150kt tức là gấp 10 lần sức công phá của quả bom nguyên tử ném xuống Hiroshima. (Trong ảnh: phòng ở của một chỉ huy phóng ngư lôi của tàu ngầm)
Trong ảnh là phòng sĩ quan trên tàu
Một bức tranh tàu ngầm được treo trang trí trong phòng
