Chuyến thăm kéo dài từ ngày 3 đến 7-12-2016 nhằm trao đổi quan điểm của hai bên về các vấn đề an ninh quốc tế, khu vực và mỗi nước; đồng thời bàn biện pháp nhằm thúc đẩy quan hệ quốc phòng song phương toàn diện và hiệu quả hơn.
Chuyến thăm cũng là để đáp lại chuyến thăm hữu nghị chính thức Việt Nam vào tháng 6-2016 của Ngài Ma-nô-ha Pa-ri-ca, Bộ trưởng Bộ Quốc phòng Ấn Độ.