Hệ thống tên lửa đạn đạo chiến thuật Scud-B được biên chế từ lâu xong mới được công bố từ năm 2020 tại lễ kỷ niệm 30 năm Ngày hội Quốc phòng toàn dân, 75 năm Ngày thành lập QĐND Việt Nam.
Đây là hệ thống tên lửa đạn đạo duy nhất tại Đông Nam Á. R-17E là tên gọi đạn tên lửa thuộc tổ hợp tên lửa đạn đạo chiến dịch – chiến thuật xuất khẩu 9K72E Elbrus. Tuy nhiên, thông thường thì phương Tây vẫn gọi chung một cái tên cho cả hệ thống – tên lửa đạn đạo Scud.
Scud-B sử dụng bệ phóng di động đặt trên khung gầm xe đặc chủng MAZ-543.
Cận cảnh phần đuôi của tên lửa Scud. Theo công bố tại triển lãm, khối lượng đầy đủ là 5,8 tấn, tầm bắn của tên lửa xa nhất khoảng 300km.
Scud-B được Liên Xô giới thiệu vào năm 1965, nó được phát triển dựa trên thành công của phiên bản Scud-A.
Scud-B thiết kế mang đầu đạn thuốc nổ thường nặng 1 tấn hoặc đầu đạn hạt nhân 5-70 kiloton, đầu đạn hóa học.
Các cánh đuôi của tên lửa Scud. Tên lửa trang bị động cơ nhiên liệu lỏng Isayev RD-21 (thành phần nhiên liệu gồm chất cháy TM-185, chất oxy hóa AK-27I và nhiên liệu phóng TG-02).
Tên lửa Scud bên cạnh hệ thống tên lửa Spider.
Đây là lần đầu tiên tên lửa Scud-B được Việt Nam giới thiệu tới công chúng trong nước cũng như quan khách quốc tế tham dự triển lãm.