Hội vật cầu Thúy Lĩnh nhằm tưởng nhớ công ơn của Linh Lang Đại vương, tương truyền là hiện thân của Thái tử Hoằng Chân, con trai thứ tư của vua Lý Thánh Tông.
Tương truyền rằng, vật cầu là hình thức rèn luyện quân của Thái tử Hoằng Chân. Từ khi có đình là đã có lễ hội vật cầu, cho đến này đã trở thành truyền thống.
Sân thi đấu hình vuông có một hố ở chính giữa để đặt quả cầu và 4 hố ở bốn góc sân, tương ứng với "khung thành" của 4 đội. Mỗi đội có 2 cầu thủ, mặc quần trắng, mình trần thắt đai theo màu cờ cắm ở góc sân (4 cờ cắm ở góc sân là đỏ, xanh, vàng, tím).
Vật cầu là môn thể thao rèn luyện cả trí và lực, đồng thời mang tính mưu lược, nên có đầy đủ lứa tuổi khác nhau từ thiếu nhi đến các cụ cao tuổi trong làng tham gia. Mỗi lứa tuổi thì lại có một quả cầu tương ứng.
Bốn đội chơi đầu tiên để khai hội là những bậc cao niên trong làng.
