Lữ đoàn pháo cao xạ 210 Quân khu 1, tiền thân là Trung đoàn pháo phòng không 210 thuộc Bộ tư lệnh Phòng không, có nhiệm vụ bảo vệ khu gang thép Thái Nguyên và Thủ phủ Việt Bắc, cơ động đánh địch khi cần thiết.
Trong chiến tranh chống Mỹ cứu nước, ngày 29/4/1966 đơn vị bắn rơi chiếc máy bay 999 và 1.000 của đế quốc Mỹ trên bầu trời miền Bắc.
Năm 1967, đơn vị cùng nhân dân Can Lộc (Hà Tĩnh) và lực lượng thanh niên xung phong tham gia 147 ngày đêm giữ chốt lửa ngã ba Đồng Lộc.
Tiếp bước Cha anh xây dựng lịch sử hào hùng, ngày nay cán bộ, chiến sĩ Lữ đoàn luôn hăng say luyện tập đáp ứng yêu cầu nhiệm vụ, sẵn sàng chiến đấu, bảo vệ vững trắc bầu trời Tổ quốc phát huy truyền thống vẻ vang của đơn vị.