Súng phóng lựu chống tăng RPG-76 Komar (Tiếng Ba Lan có nghĩa là "Con muỗi") được nghiên cứu chế tạo trên cơ sở khẩu RPG-7 huyền thoại của Liên Xô.
Komar được đưa vào phục vụ trong quân đội Ba Lan từ năm 1985 tới nay.
“Con muỗi” là phiên bản sản phẩm súng phóng đạn rocket được chọn trong một chương trình nghiên cứu có mã hiệu “Argon”, do Viện nghiên cứu Công nghệ quốc phòng Ba Lan tiến hành từ năm 1971.
Nó đã đánh bại phiên bản súng không giật vác vai ra đời cùng lúc từ chương trình này và được đưa vào sản xuất hàng loạt.
Ống phóng cỡ 40 mm, dài 805 mm, khi duỗi báng gập thì chiều dài cả súng là 1.190 mm. Súng có thước ngắm cơ khí.
Súng đã được chế tạo khoảng 100.000 khẩu. Đặc điểm: Là súng phóng lựu bắn đạn rocket dùng 1 lần, ống phóng không thể tái sử dụng.
Súng bắn đạn dạng rocket lớn hơn cỡ nòng (đạn ngoại cỡ nòng 68 mm, nặng 1,7 kg). Đạn có sơ tốc đầu nòng 145 m/giây, tầm bắn hiệu quả 250 mét. Do loa phụt của ống phóng nằm giữa đầu đạn và buồng nhiên liệu quả đạn, súng có thể bắn từ trong nhà hoặc trong xe bọc thép, khác với khẩu RPG-7 chỉ bắn được khi không có vật cản phía sau.
Súng được chứa trong thùng gỗ, 6 khẩu mỗi thùng, được hàn kín vải nhựa bên ngoài để chống ẩm.
Komar đã được lực lượng đặc nhiệm Ba Lan sử dụng tham chiến và chứng tỏ trong thực tế là hữu dụng trong việc tiêu diệt binh lính, các loại xe thiết giáp hạng nhẹ và hỏa điểm của đối phương trên chiến trường Iraq và Afghanistan.
