iOS 1: Sự ra đời của iPhone (2007)
iOS 1 xuất hiện cùng thời điểm với thời điểm iPhone 2G có mặt trên thị trường vào năm 2007. Với phiên bản đầu tiên này, Apple tập trung phát triển mạnh vào việc nâng cao trải nghiệm sử dụng mới mẻ dành cho người dùng. Các yếu tố trọng tâm ở đây tập trung ở giao diện sử dụng, trình duyệt web Safari và màn hình tùy chỉnh rộng với iPod. Phiên bản cập nhật cuối cùng của iOS 1 là bản 1.1.5.
iOS 2: Sự xuất hiện của App Store (2008)
Thay đổi lớn nhất đến với iOS 2 chính là sự xuất hiện của App Store. Giờ đây, người sử dụng có thể dễ dàng ra vào cửa hàng ứng dụng trực tuyến, tham khảo thông tin và tải về thiết bị một cách vô cùng đơn giản và tiện lợi. Ngoài ra, một sự góp mặt của iOS SDK dành cho nhà phát triển ứng dụng cũng được xem là bước đột phá lớn mà Apple dành cho những bên cung cấp thứ 3 trên iOS. iOS 2 kết thúc ở bản cập nhật 2.2.1.
iOS 3: Nhiều tính năng thông minh mới (2009)
Phải mãi đến phiên bản iOS 3 thì người sử dụng của Apple mới được thưởng thức các tính năng cơ bản như cắt, chép và dán một đoạn kí tự bắt kì trên thiết bị. Bên cạnh đó, đây cũng là lần đầu tiên iOS hỗ trợ thêm một trang tìm kiếm nội dung cho iPhone, iPod khi vuốt sang bên trái tại trang ứng dụng chính. Về phía ứng dụng đến từ các bên thứ 3, Apple đã cho phép hộ sử dụng tính năng gửi thông báo (push notification) đến người sử dụng. iOS 3 được cập nhật lần cuối ở phiên bản 3.2.2 chỉ dành cho iPad.
iOS 4: Hỗ trợ đa nhiệm (2010)
Khả năng hỗ trợ đa nhiệm (multitasking) dành cho các thiết bị Apple chỉ mới được xuất hiện từ phiên bản iOS 4. Các sự thay đổi về mặt tính năng đáng chú ý khác trên iOS 4 ở thời điểm này có thể kể tới đó là Face Time, khả năng tạo thư mục dành cho nhiều ứng dụng và hỗ trợ các nền tảng ứng dụng mới giúp tối đa hóa khả năng hiển thị tuyệt vời trên màn hình Retina. iOS 4.3.5 là bản cập nhật cuối cùng dành cho thế hệ iOS này.
iOS 5: Màn ra mắt ấn tượng của Siri (2011)
Sự xuất hiện của vị trợ lí ảo Siri chính là yếu tố nổi bật nhất về mặt tính năng trên iOS 5. Ngoài ra, Apple còn bổ sung thêm Trung tâm thông báo (notification center), iMessage. Giờ đây, việc kích hoạt iPhone với iOS 5 sẽ không cần phải phụ thuộc vào một chiếc máy tính nữa. Khả năng đồng hộ hóa không dây qua Wifi với iTunes cũng được phát triên trên phiên bản iOS này. iOS 5 được cập nhật lần cuối với phiên bản 5.1.1 và đây cũng là phiên bản được nhiều người sử dụng đánh giá là ổn định nhất.
iOS 6: Lời tạm biệt với Google Maps (2012)
Thay đổi lớn nhất trên iOS 6 nói riêng và lịch sử phát triển của iOS nói chung chính là sự biến mất của Google Maps trong danh sách các ứng dụng mặc định. Thay vào đó, Apple cung cấp cho người sử dụng một nền tảng bản đồ hoàn toàn mới do chính mình phát triển với tên gọi Apple Maps. Các tính năng mới nổi bật khác có thể kể đến còn có Passbook, dòng chia sẻ hình ảnh và nhiều cải tiến tốt hơn dành cho Siri, iCloud và Facebook. iOS 6.1.3 đang là phiên bản iOS mới nhất và hiện vẫn chưa có jailbreak tools hoàn thiện dành cho người sử dụng.
