Mày đào hầm vừa lắp đặt xong và vận hành kỹ thuật trong lòng đất là rô-bốt đào hầm thứ 2 mang tên "Táo bạo".
 Vị trí rô-bốt bắt đầu đặt mũi khoan để khoan đường hầm (được đánh dấu khoanh tròn màu đỏ) là dưới lòng ga ngầm S9 (Cầu Giấy) dự án đường sắt đô thị (metro) Nhổn - ga Hà Nội. | ||||
|
 |
 Do hoạt động theo nguyên lý đa năng, "cuốn chiếu" nên máy khoan đào đến đâu, các bộ phận khác của máy sẽ vận chuyển nguyên liệu, thiết bị trong đó vỏ hầm (được đúc sẵn) lắp ráp, khớp nối luôn để tạo đường hầm hoàn chỉnh. | |
|
 Rô-bốt hoạt động được giám sát, điều chỉnh bằng thiết bị điều khiển từ xa. | ||||
|
 Bên trong thân rô-bốt có đường kính rộng từ 7 đến 17 mét, bên trong có các không gian, ống dẫn chứa thiết bị máy móc điều khiển và công nhân trực vận hành. Khi khoan trong lòng đất ở độ sâu từ 20 đến 30 mét của dự án, máy có thiết kế cân bằng áp lực đất (EPB), việc này giúp địa chất xung quanh khu vực khoan không bị chấn động mạnh, ngăn chặn lún nứt nhà dân. Máy có các bộ phận vận hành cơ bản như: Đầu cắt, khiên trước, khiên giữa, khiên đuôi, dẫn động chính, vít tải, hệ lắp dựng vỏ hầm, buồng điều áp và các hệ phụ trợ khác. Riêng máy khoan (mũi đào hầm) có đương kính đầu máy dàu 6.58m. |
Dự án metro Nhổn – ga Hà Nội (tuyến đường sắt đô thị số 3), dài 12,5 km có tiến độ khai thác thương mại trước đoạn trên cao dài 8.5 km vào cuối năm 2021, bắt đầu từ Nhổn đến ga S8 - Đại học Giao thông vận tải; 4 km đoạn đi ngầm có tiến độ khai thác thương mại vào cuối năm 2022.
Ban Quản lý đường sắt đô thị Hà Nội (MRB) - chủ đầu tư vừa cho biết, rô-bốt đào hầm thứ hai với tên gọi “Táo bạo” đã chính thức hoàn thành công tác lắp đặt và bắt đầu bước vào giai đoạn thí nghiệm nghiệm thu tại công trường.
Thí nghiệm nghiệm thu tại công trường (SAT) là quá trình thí nghiệm kiểm tra toàn bộ chức năng của thiết bị sau khi lắp đặt và tích hợp với hệ thống phụ trợ. Mục đích chính của SAT là đánh giá tổng thể thiết bị sau quá trình lắp ráp bằng cách xác minh rằng nó có hoàn thiện và hoạt động theo các thông số kỹ thuật của thiết kế.