Dự án nghiên cứu chế tạo pháo tự hành XM2001 Crusader được lên kế hoạch vào năm 1990 nhằm mục đích thay thế "người tiền nhiệm" M109 Paladin ra đời từ thập niên 1960.
XM2001 được kỳ vọng sẽ trở thành một tổ hợp vũ khí tấn công gián tiếp, hỗ trợ hỏa lực tiên tiến và cơ động cao cho Lục quân Hoa Kỳ.
Tuy nhiên với trọng lượng gần gấp đôi M109 Paladin cũng như khả năng việt dã kém, độ chính xác khi tác xạ không cao và giá thành đắt đỏ đã khiến Bộ trưởng Quốc phòng Mỹ lúc bấy giờ là ông Donald Rumsfeld ra lệnh hủy bỏ dự án 11 tỷ USD này vào tháng 5/2002.