Hệ thống tên lửa phòng không tầm trung 2K12 Kub (NATO định danh SA-6) do Viện Nghiên cứu Khoa học Thiết kế Cơ khí Tikhomirov - NIIP (Liên Xô) nghiên cứu phát triển từ năm 1957 và chính thức đưa vào trang bị năm 1967.
SA-6 là tổ hợp phòng không cấp quân đoàn tầm trung đầu tiên được sử dụng để bảo vệ các đơn vị của lục quân và công trình khi được bố trí tại các điểm phòng thủ và trong các cuộc tấn công khỏi sự đột kích của các phương tiện tấn công đường không như máy bay, trực thăng, máy bay cường kích, tên lửa hành trình của đối phương trong các điều kiện thời tiết tốt hoặc phức tạp với tốc độ của mục tiêu lên đến 600 m/s.
Hệ thống SA-6 được thiết kế gồm các thành phần: đài radar điều khiển hỏa lực 1S91; 4 bệ phóng di động (mỗi bệ 3 đạn tên lửa) và các thành phần hỗ trợ.
Các bệ phóng và radar đều được đặt trên xe bánh xích đem lại khả năng cơ động cao. Trong đó, đài radar điều khiển hỏa lực 1S91 làm nhiệm vụ phát hiện theo dõi mục tiêu (tầm hoạt động 75 km) và dẫn đường tên lửa đánh chặn mục tiêu.
Bệ phóng di động lắp 3 đạn tên lửa đối không 3M9 nặng 599 kg. Tên lửa trang bị 2 động cơ khởi tốc và động cơ hành trình cho phép đạt tốc độ gần Mach 2,8, tầm bắn hiệu quả 3 - 24 km, độ cao diệt mục tiêu từ 50 m tới 12 km.
SA-6 đã phục vụ trong quân đội gần 30 nước và và vẫn tiếp tục được sử dụng trong quân đội 22 quốc gia.