Robot có tên là ART, có các chi được cấu tạo từ các vật liệu linh hoạt, có thể điều chỉnh hình dạng, độ cứng, hành vi. Điều này giúp robot có thể di chuyển thuận lợi cả dưới nước và trên cạn.
Khi ở trên cạn, 4 chi được sử dụng như các chân robot để di chuyển. Khi xuống nước, các chi này đóng vai trò như các mái chèo.
Mục đích phát triển robot là để nghiên cứu, giám sát môi trường tại các vùng môi trường chuyển tiếp giữa đất và nước, các khu vực có địa hình phức tạp, vận động của sóng, dòng chảy.