Chiếm số lượng lớn nhất trong kho pháo tự hành Hàn Quốc là pháo tự hành K55/K55A1 (trên 1.000 khẩu) do nước này tự sản xuất dựa trên pháo M109A2 của Mỹ.
K55/K55A1 trang bị pháo cỡ nòng 155mm đạt tầm bắn 18km với đạn thông thường hoặc 30km với đạn tăng tầm.
Tuy không chiếm số lượng lớn hơn K55, nhưng K9 Thunder (khoảng 500 khẩu) mới là pháo tự hành hiện đại nhất, bắn xa nhất, uy lực nhất của pháo binh Hàn Quốc.
Pháo tự hành K9 Thunder bắn xa 30km với đạn thông thường hoặc 56km với đạn tăng tầm. Tuy nhiên, khẩu pháo cũng có giá khá đắt, khoảng 3,1 triệu USD.
Ngoài ra, pháo binh Hàn Quốc còn sở hữu chừng 500-600 pháo cối tự hành thiết kế dựa trên khung gầm xe chiến đấu bộ binh K-200.
Pháo cối tự hành K242A1/281A1 trang bị pháo cối cỡ 107mm và 81mm đặt ở ngay trong xe.
Tuy có số lượng pháo xe kéo và pháo tự hành khá đông đảo nhưng dường như Hàn Quốc không có truyền thống dùng pháo phản lực phóng loạt. Nếu so với Triều Tiên sở hữu hàng nghìn khẩu pháo phản lực đủ kích cỡ thì Hàn Quốc chỉ trang bị khoảng 200 khẩu. Trong ảnh là hệ thống pháo phản lực phóng loạt K136/A1 có số lượng khoảng 156 khẩu.
Pháo phản lực phóng loạt K136/A1 thiết kế dựa trên khung gầm cơ sở xe vận tải Kia KM809A1 trang bị giàn phóng 36 nòng bắn đạn rocket cỡ 130mm đi xa 23km.
Pháo phản lực mạnh nhất của pháo binh Hàn Quốc, nhưng cũng là loại pháo có số lượng ít nhất thuộc về loại M270 do Mỹ sản xuất. Hiện chỉ có khoảng 58 khẩu có trong trang bị pháo binh Hàn Quốc.