Vào ngày 19/11/2003, USS Vandegrift là tàu chiến đầu tiên của Hải quân Mỹ ghé thăm cảng Sài Gòn kể từ khi kết thúc chiến tranh Việt Nam. Đây là một tàu hộ vệ thuộc lớp Oliver Hazard Perry.
Tàu khu trục mang tên lửa điều khiển USS Curtis Wilbur (DDG-54) lớp Arleigh Burke chuẩn bị cập cảng Đà Nẵng trong chuyến thăm vào ngày 28/7/2004.
Ngày 29/3/2005, tàu hộ vệ USS Gary (FFG-51) cập cảng ở Thành phố Hồ Chí Minh, đánh dấu 10 năm bình thường hóa quan hệ giữa Hoa Kỳ và Việt Nam.
Từ ngày 1-5/7/2006, 2 tàu hải quân Mỹ gồm tàu quét mìn USS Patriot (MCM-7) và tàu cứu hộ USS Salvor (T-ARS-52) đã tới Thành phố Hồ Chí Minh. Trong ảnh: tàu quét mìn USS Patriot (MCM-7)
Tàu cứu hộ USNS Salvor (T-ARS-52) sau lần đến thăm Việt Nam đầu tiên vào năm 2006, con tàu này đã nhiều lần trở lại Việt Nam trong khuôn khổ các hoạt động hợp tác quốc phòng giữa hai nước.
Ngày 19 - 28/6/2008 - Tàu bệnh viện USNS Mercy (T-AH-19) của Hải quân Mỹ, đã thả neo tại tỉnh miền Trung Khánh Hòa để thực hiện nhiệm vụ nhân đạo trong vòng 10 ngày tại Việt Nam. Hơn 150 bệnh nhân, hầu hết là trẻ em, đã được phẫu thuật khắc phục các dị tật bẩm sinh trên con tàu bệnh viện này.
Ngày 7-10/11/2009, 2 tàu hải quân Mỹ, USS Lassen (DDG-82) và USS Blue Ridge (LCC-19) đã cập cảng Đà Nẵng. Sự kiện này đã đánh dấu lịch sử lần đầu tiên có 2 tàu hải quân Mỹ cùng lúc ghé thăm Đà Nẵng. Hạm trưởng tàu USS Lassen, Lê Bá Hùng sinh ra ở thành phố Huế nhưng lớn lên ở miền Bắc Virginia và trở thành công dân Mỹ vào năm 1985. Ông là người Mỹ gốc Việt đầu tiên chỉ huy một tàu hải quân của Mỹ.
Tàu khu trục mang tên lửa điều khiển USS Chung Hoon (DDG-93) cập cảng Đà Nẵng trong chuyến thăm Việt Nam vào năm 2011.
Tàu khu trục mang tên lửa điều khiển USS Preble (DDG-88) lớp Arleigh Burke trong chuyến thăm Việt Nam cùng tàu USS Chung Hoon và tàu cứu hộ USNS Safeguard vào năm 2011.
Tàu chỉ huy USS Blue Ridge (LCC-19) Soái hạm của Hạm đội 7 trong một chuyến thăm Việt Nam vào năm 2012.
Tàu khu trục mang tên lửa điều khiển USS John S. McCain (DDG-56) đang neo đậu tại cảng Tiên Sa, Đà Nẵng trong chuyến thăm giao lưu cùng Hải quân Việt Nam vào năm 2013.
USS John S.McCain trong chuyến thăm Việt Nam năm 2010
