Sự kiện lịch sử đáng nhớ đó đã diễn ra vào ngày 14 tháng 3 năm 1995, trong tàu vũ trụ Soyuz TM-21 .
Trạm vũ trụ Mir là một trạm không gian hoạt động trên quỹ đạo Trái đất từ năm 1986 đến 2001, do Liên Xô điều hành và sau đó là Nga . Nó có khối lượng lớn hơn bất kỳ tàu vũ trụ nào trước đây.
Vào thời điểm đó, nó là vệ tinh nhân tạo lớn nhất trên quỹ đạo, được thực hiện thành công bởi Trạm vũ trụ quốc tế (ISS). Trạm đóng vai trò là phòng thí nghiệm nghiên cứu vi trọng lực, trong đó các phi hành đoàn đã thực hiện các thí nghiệm về sinh học, vật lý, thiên văn học, khí tượng học.
Thời điểm Thagard đặt chân lên Mir là lúc nó đã tồn tại được 9 năm. Trước đó đã có 12 phi hành gia khác đặt chân đến đây, họ là người từ các nước như Anh, Cuba và có cả Việt Nam.
Các phi hành gia người Nga trên trạm vũ trụ Mir đã chào đón Norman Thagard bằng những cái ôm và sự chào đón truyền thống của Nga bằng một bữa ăn với bánh mì và muối (một nghi thức thể hiện sự mến mộ đối với khách quý), lần đầu tiên đánh dấu một sự hợp tác không gian giữa hai nước.
Để vinh danh sự xuất hiện của Thagard, một lá cờ Mỹ đã được treo trên trạm không gian này.
Nhiệm vụ của Thagard trong chuyến bay vào vũ trụ này là bước đầu tiên hướng tới sự hội nhập lớn hơn giữa các đối thủ không gian trước đây với mục tiêu cuối cùng là cùng phát triển một trạm vũ trụ quốc tế mới bắt đầu từ năm 1997.
Thagard tại thời điểm Thagard đặt chân đến Mir ông đã 51 tuổi và đã dành 115 ngày lưu lại nơi đây cùng với các đối tác Nga, ông đã phá vỡ kỷ lục của Mỹ về thời gian lưu lại lâu nhất trong không gian, kỷ lục trước đó là 84 ngày. Sau đó ông quay về trái đất trên một con tàu con thoi Atlanttis của Mỹ cùng với hai phi hành gia người Nga.
Đại sứ Hoa Kỳ Thomas Pickering cho biết: "Việc kết nối thành công phi hành đoàn Nga-Mỹ là một điều quan trọng đầu tiên trong quá trình phát triển của một chương trình không gian chung. Đây là loại chương trình mà không ai trong chúng tôi có thể làm một mình, và nó chứng minh rằng Chiến tranh lạnh đã kết thúc giữa Nga và Hoa Kỳ. "