Bộ Quốc phòng Hàn Quốc cho biết quả tên lửa được bắn vào lúc khoảng 7:55 sáng (giờ địa phương) từ căn cứ không quân Banghyon ở một khu vực thuộc miền Tây Triều Tiên, lao về phía Đông hướng vào Biển Nhật Bản.
Trước đó, nhà lãnh đạo Triều Tiên Kim Jong-un trong diễn văn chào năm mới đã nói rằng nước này sắp phóng thử một quả tên lửa đạn đạo xuyên lục địa (ICBM) trong khi truyền thông Triều Tiên cho hay một vụ phóng như vậy có thể diễn ra vào bất cứ thời gian nào.