Vào giữa những năm 1930, kỹ sư người Đức Nebel đã phát triển một súng cối cỡ nòng 150mm và bệ phóng 6 nòng. Cơ sở để tạo ra súng cối Nebelwerfer 41 là súng chống tăng Pak 35/4.
Trên giá đỡ được lắp đặt 6 ống phóng, mỗi ống dài 1,3m cỡ 158,5mm. Súng nặng 770kg. Nó có cơ cấu xoay và nâng. Tầm bắn tối đa 6.100m; tầm bắn hiệu quả từ 4.000-6.000m. Năm 1937, nó bắt đầu thử nghiệm.
Vũ khí này được gọi là súng cối loại D. Nó được quân đội Đức áp dụng vào năm 1940 và đến năm 1941 đã nhận được một tên khác: Nebelwerfer 41 (Nb.W 41).
Nebelwerfer 41 được coi là "Katyusha" của Đức.
Năm 1940, các sư đoàn đặc biệt trong quân đội Đức đã được trang bị Nebelwerfer 41. Lần đầu tiên súng cối phản lực được người Đức sử dụng ở Pháp.
Ngoài ra, Nebelwerfer 41 người Đức đã sử dụng trong cuộc đổ bộ lên đảo Crete. Ở Mặt trận phía Đông, vũ khí này đã được sử dụng gần như ngay từ những ngày đầu tiên, trong đó đáng kể nhất là bắn vào những người bảo vệ Pháo đài Brest, được sử dụng trong cuộc bao vây Sevastopol.
Panzerwerfer 42 được đặt trên xe tự hành MLRS
Năm 1942, 3 trung đoàn đặc biệt của quân đội Đức được thành lập và trang bị loại súng cối này. Kể từ năm 1943, súng cối sáu nòng Nebelwerfer 41 bắt đầu trang bị cho các sư đoàn bộ binh và các trung đoàn pháo binh.
Thông thường mỗi bộ phận được trang bị 2 khẩu cối (rất ít đơn vị được trang bị hơn, nhưng không quá 3 khẩu).
Năm 1941, Wehrmacht đi cùng xe MLRS có sức mạnh thậm chí còn lớn hơn Nebelwerfer 41.
Loại súng cối này có ưu điểm nhẹ, tiện cơ động và độ chính xác cao, mức phá hủy lớn. nhưng lại có nhược điểm là khi bắn để lại vệt khói rõ ràng; tiếng nổ đầu nòng lớn nên dễ bị lộ.
Đạn cối Nebelwerfer 41 và Nebelwerfer 42 ổn định khi xoay quanh trục của chính nó.
Vào năm 1942, một loại Panzerwerfer 42 mới được thiết kế để đặt lên các loại xe MLRS tự hành nhằm loại bỏ nhược điểm vốn có và được trang bị một khẩu súng máy để bảo vệ.
Chiếc xe đã khiến cho tính cơ động của Nebelwerfer tăng lên gấp bội và được sử dụng tích cực cho đến khi kết thúc chiến tranh. Những nhà thiết kế vũ khí người Đức cũng đặt Nebelwerfer trên xe tải Opel, nhưng không thành công vì nó quá nặng, sức cơ động yếu.
Năm 1943, người Đức đã thiết kế một bệ phóng cối tương tự khác, có khả năng bắn cao hơn Nebelwerfer 42. Súng cối này có 5 nòng và cỡ 210mm, bắn đạn 113kg.