Không ít người cho rằng xe bán tải thực chất vẫn là xe con, vì tính theo khối lượng chuyên chở và số chỗ. Ngược lại, nhiều ý kiến nhận định xe bán tải là xe tải vì mang biển C (theo quy định, xe bán tải tại Việt Nam hiện nay sẽ sử dụng biển số có ký hiệu C và H, để phân biệt với ô tô con sử dụng biển có ký hiệu A, E hay F).
Nguyên nhân của việc có cách phân loại xe khác nhau xuất phát từ quy chuẩn về báo hiệu đường bộ (QCVN 41/2012/BGTVT), trong đó ở điểm "4.22" giải thích về ô tô con chưa có khái niệm rõ ràng cho loại xe bán tải mà chỉ mô tả chung chung: "xe chở hàng có trọng tải không quá 1,5 tấn".
Làm rõ vấn đề này, QCVN 41:2016/BGTVT - Quy chuẩn kỹ thuật Quốc gia về báo hiệu đường bộ thay thế quy chuẩn 41:2012/BGTVT có hiệu lực từ ngày 1/11/2016 quy định rõ:
Mục 3.31 thuộc phần quy định chung của Quy chuẩn 41:2016/BGTVT định nghĩa xe bán tải (pick up) có kết cấu thùng chở hàng đi liền với thân xe, có khối lượng chuyên chở cho phép xác nhận theo Giấy chứng nhận kiểm định an toàn kỹ thuật và bảo vệ mối trường phương tiện giao thông cơ giới đường bộ nhỏ hơn 1,5 tấn và từ 5 chỗ ngồi trở xuống được xem là xe con.
Ông Vũ Ngọc Lăng, Vụ trưởng Vụ ATGT (Tổng cục Đường bộ Việt Nam) cho hay, quy chuẩn 41:2016/BGTVT chỉ được áp dụng cho hệ thống báo hiệu giao thông đường bộ.
Vì vậy, bán tải được coi là xe con chỉ có hiệu lực trong phạm vi về biển báo, chỉ dẫn... Không được coi là xe con trong quy định niên hạn sử dụng hay đăng ký biển số.
Ngoài ra, quy chuẩn 41:2016/BGTVT cũng định nghĩa: Xe tải là xe ô tô để chở hàng hoặc thiết bị chuyên dùng có khối lượng chuyên chở cho phép xác nhận theo Giấy chứng nhận kiểm định an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường phương tiện giao thông cơ giới đường bộ từ 1,5 tấn trở lên.