Năm 2003, Việt Nam cử Nguyễn Ngân Hà - đại diện đầu tiên của đất nước - tham dự cuộc thi Miss Earth. Ngân Hà sinh năm 1984, đăng quang Hoa khôi các tỉnh phía Nam 2000 và lọt top 10 Hoa hậu Việt Nam 2000.
Ở lần ra quân đầu tiên, Ngân Hà đem về cho Việt Nam giải phụ Thí sinh có mái tóc đẹp nhất. Cô từng được trang web Global Beauties bình chọn là 1 trong 100 phụ nữ đẹp nhất thế giới năm 2003.
Sau Ngân Hà, Thúy Hạnh tham gia Miss Earth 2004 trên tinh thần học tập, tìm hiểu cách thức tổ chức của chương trình.
Siêu mẫu Hà Anh là đại diện của Việt Nam tham dự Miss Earth 2006. Hà Anh có nhiều lợi thế: Vóc dáng chuẩn, khả năng tiếng Anh lưu loát, ốt nghiệp đại học ngành Business Studies tại Reading và là sinh viên khoa Artist Development…
Tuy nhiên, siêu mẫu cũng chỉ đem về cho Việt Nam giải phụ "Á hậu 1 Hoa hậu tài năng" của Miss Earth 2006.
Năm 2007, người đẹp Trúc Diễm được cử đi tham gia cuộc thi Miss Earth. Với danh hiệu Á hậu 1 Hoa hậu phụ nữ qua ảnh 2005, Trúc Diễm được xem là ứng cử viên sáng giá của Việt Nam tại thời điểm đó.
Chung cuộc, cô mang về cho Việt Nam giải phụ Hoa hậu thời trang của Miss Earth 2007.
Đại diện tiếp theo chinh chiến ở Miss Earth 2010 là Hoa hậu Diễm Hương. Đây cũng là năm Việt Nam giành quyền tổ chức cuộc thi.
Với lợi thế sân nhà, Diễm Hương lọt top 14 chung cuộc, trở thành người đẹp Việt có thành tích tốt nhất tại cuộc thi này và giành được nhiều giải thưởng phụ như “Top 5 hoa hậu tài năng”, “Hoa hậu áo tắm”…
Năm 2011, Phan Thị Mơ là đại diện của Việt Nam tham dự Miss Earth. Vì có nhiều vướng mắc trong khâu chuẩn bị nên cô tham dự khi cuộc thi đã bắt đầu được 1 thời gian và không giành được thành tích đáng kể nào.
Năm 2012, Á hậu Hoàng Anh là đại diện của Việt Nam tham dự Miss Earth. Song, cô trắng tay trở về từ cuộc thi.
Nam Em là đại diện Việt Nam tham dự Miss Earth 2016. Cô lọt top 8 chung cuộc - kết quả tốt nhất của nhan sắc Việt tại cuộc thi này.
Năm 2017, Hà Thu là người đẹp đại diện cho Việt Nam tranh tài tại Miss Earth. Cô được biết tới với danh hiệu Á hậu 1 Hoa hậu Đại dương 2014.
Hà Thu giành khá nhiều giải phụ: Người đẹp ảnh, Chiến binh trái đất, huy chương vàng Trang phục đi biển, huy chương đồng Tài năng và 'rang phục dạ hội. Cô cũng lọt top 16 chung cuộc.
Sau đúng 15 năm kể từ ngày Việt Nam cử đại diện đầu tiên tham dự Miss Earth, Phương Khánh đăng quang Hoa hậu Trái đất 2018, đánh dấu 1 cột mốc lịch sử cho vẻ đẹp Việt tại đấu trường nhan sắc danh tiếng này.