Vụ nổ súng xảy ra trong lúc ông Maduro đang có bài phát biểu trực tiếp trên truyền hình với một số nhà báo tại phủ tổng thống. Ông cho biết chiếc máy bay lên thẳng đã nã súng và phóng lựu đạn vào tòa nhà văn phòng của Tòa án Tối cao. Rất may là quả lựu đạn đã không nổ. Chiếc máy bay sau đó cũng đã lượn qua khu vực Bộ Nội vụ.
Lực lượng phòng không Venezuela đã được báo động để đối phó với "vụ tấn công khủng bố" này. Ông Maduro khẳng định vụ tấn công này là một âm mưu đảo chính, thậm chí "có thể gây ra một thảm kịch với hàng chục người chết và bị thương". Ông tuyên bố: "Sớm muộn gì chúng tôi cũng sẽ bắt giữ chiếc máy bay cùng với những kẻ đã gây ra vụ tấn công khủng bố này".
Trên các trang mạng xã hội ở Venezuela sau đó cũng đã xuất hiện các hình ảnh một chiếc máy bay trực thăng mầu xanh của cảnh sát mang theo khẩu hiệu chống chính phủ cùng một đoạn video trong đó một sĩ quan cảnh sát, được cho là người đã chiếm chiếc máy bay lên thẳng tấn công tòa án, có tên Oscar Perez kêu gọi người dân Venezuela nổi dậy chống lại ông Maduro.