BRP Gregorio del Pilar vốn là một tàu tuần tra lớp Hamilton của lực lượng Bảo vệ Bờ biển Mỹ. Soái hạm này được Mỹ chuyển giao cho Hải quân Philippines vào tháng 8/2011 sau khi tháo dỡ gần hết các loại vũ khí tối tân được trang bị theo tàu. Chi phí chuyển nhượng tàu chiến này được chốt ở mức 450 triệu Php (khoảng 13,18 triệu USD).
Với hai tuabin 1.800 mã lực, BRP Gregorio del Pilar có thể đạt tới tốc độ 52 km/giờ. Tàu chạy bằng động cơ diesel kết hợp với tuabin gas, có một bãi đáp trực thăng và nhiều phương tiện khác để hỗ trợ hoạt động của trực thăng.
Theo Inquirer, BRP Gregorio del Pilar sẽ được nâng cấp bằng các tên lửa đối hạm Harpoon - loại tên lửa vượt đường chân trời, có thể hoạt động trong mọi điều kiện thời tiết.
Video cận cảnh soái hạm BRP Gregorio del Pilar tại cảng: