Bà Harris đã đến Căn cứ Không quân Paya Lebar vào 10h 50 phút ngày 22/8 (giờ Singapore) trên chiếc Không lực Hai. Phó Tổng thống Mỹ sẽ ở Singapore cho tới ngày 24/8 và sau đó sẽ tới Việt Nam trước khi rời đi ngày 26/8.
Phó Tổng thống Mỹ đã được Ngoại trưởng Singapore Vivian Balakrishnan tiếp đón tại căn cứ không quân này. Đi cùng bà Harris là hơn 20 nhân viên và sĩ quan an ninh.
Theo lịch trình, Phó Tổng thống Mỹ sẽ có cuộc điện đàm với Tổng thống Singapore Halimah Yacob, dự cuộc họp song phương với Thủ tướng Singapore Lý Hiển Long và có bài phát biểu trên chiến hạm USS Tulsa của Mỹ đang ở thăm Singapore. Bà Kamala Harris sẽ rời Singapore và tới Việt Nam chiều 24/8.
Chuyến thăm của Phó Tổng thống Mỹ diễn ra sau chuyến thăm của Bộ trưởng Quốc phòng Lloyd Austin tới hàng loạt quốc gia Đông Nam Á hồi cuối tháng 7./.