Theo điều tra ban đầu, khoảng 14 giờ 30 phút chiều 8.7, bị can Huỳnh Minh Hiếu lái xe ôtô 7 chỗ biển số 72A-153.25 lưu thông hướng từ đầu đường Hoàng Sa vào khu vực dự án Hóa dầu Long Sơn (xã Long Sơn, TP. Vũng Tàu) để đón khách.
Khi chạy đến đoạn đường giao nhau giữa đường 28 tháng 4 và đường mới làm (đang thi công, chưa đưa vào sử dụng), tài xế chạy xe khá nhanh, tốc độ từ 70-80km/ giờ, không tuân thủ biển báo hiệu giao nhau với đường không ưu tiên đặt bên phải để giảm tốc độ.
Hậu quả, xe ôtô đã va chạm với xe môtô biển số 72E1-566.20 do anh Vũ Trung Hiếu (25 tuổi, ngụ thị xã Phú Mỹ) điều khiển, phía sau chở vợ và con gái anh Hiếu.
Xe ôtô chạy được khoảng 13m thì dừng lại. Bị can Hiếu xuống cùng người dân đến định cấp cứu người gặp nạn. Tuy nhiên, vụ tai nạn khiến cả gia đình anh Trung Hiếu tử vong. Bị can Hiếu sau đó đã vào công an trình báo sự việc.
Theo gia đình anh Trung Hiếu, trưa cùng ngày, anh Trung Hiếu đưa vợ và con gái về thăm gia đình tại xã Long Sơn. Sau khi ăn cơm trưa, nghỉ ngơi, đến khoảng 14 giờ 30 phút, họ ra về. Ít phút sau, gia đình nhận được tin báo cả nhà anh Trung Hiếu đã tử vong do tai nạn giao thông.