SOHA NEWS
Trong bài báo đăng trên tạp chí Nature Communications, nhóm nghiên cứu đã mô tả cách họ thiết kế bàn tay robot. Qua đó, giúp bàn tay đạt được mức độ khéo léo cao, trong khi vẫn giữ kích thước và trọng lượng vừa đủ để gắn vào cánh tay.
Tạo ra bàn tay robot với sự khéo léo, sức mạnh và tính linh hoạt tương tự con người là một nhiệm vụ đầy thách thức đối với các kỹ sư. Thông thường, một số thuộc tính của cánh tay robot sẽ bị loại bỏ để đưa vào những tính năng thay thế. Trong nghiên cứu mới đây, các nhà khoa học đã phát triển một bàn tay robot mới dựa trên cơ chế điều khiển liên kết. Từ đó, cho phép bàn tay robot khớp lệnh tương tự như của con người.
Nhóm nghiên cứu bắt đầu công việc bằng cách thực hiện một cuộc khảo sát về các cánh tay robot hiện có. Đồng thời, đánh giá điểm mạnh và điểm yếu của chúng. Sau đó, các nhà khoa học lập ra một danh sách các đặc điểm mà họ tin rằng bàn tay robot phải có, chẳng hạn như lực đầu ngón tay, mức độ kiểm soát cao, chi phí thấp và độ khéo léo.
Các nhà nghiên cứu gọi phát minh mới này là bàn tay robot khéo léo được điều khiển bằng liên kết (IDLA). Tương tự của con người, bàn tay robot này có bốn ngón tay và một ngón cái. Mỗi bàn tay có ba khớp.
Đặc biệt, mỗi đầu ngón tay của robot đều có cảm biến. Bàn tay robot dài 22 cm và có 20 khớp. Điều đó giúp bàn tay chuyển động 15 độ. Bên cạnh đó, bàn tay cũng được thiết kế với sức mạnh lớn. Nó có thể tạo ra lực nghiền 34 Newton trong khi chỉ nặng 1,1kg.
Các nhà nghiên cứu đã đăng tải một số video chứng minh khả năng của cánh tay robot. Một số trong đó bao gồm khả năng nghiền nát lon nước ngọt, cắt giấy bằng kéo và nhẹ nhàng cầm một quả trứng.
Họ cũng chứng minh, bàn tay robot có thể kéo một bộ phim ra khỏi vi mạch, điều khiển một quả bóng tennis và nâng một vật nặng. Có lẽ, khả năng ấn tượng nhất là bàn tay robot có thể dùng nhíp gắp các vật nhỏ.
Các nhà nghiên cứu lưu ý rằng, bàn tay này hoàn toàn linh hoạt. Điều đó có nghĩa là cánh tay này có thể dễ dàng lắp vào hầu như bất kỳ robot nào. Cũng theo các nhà khoa học, khả năng của bàn tay này khiến nó trở nên lý tưởng cho các ứng dụng như áp dụng vào bảng mạch.
