Theo danh sách đăng ký sơ bộ, số thành viên của Đoàn Thể thao Việt Nam tại SEA Games 31 lần này là 1.359 người. Trưởng đoàn là ông Trần Đức Phấn (Phó Tổng cục trưởng phụ trách Tổng cục TDTT) và các Phó đoàn là ông Hoàng Quốc Vinh (Vụ trưởng Vụ thể thao thành tích cao 1 - Tổng cục TDTT), ông Ngô Ích Quân (Vụ trưởng Vụ thể thao thành tích cao 2 - Tổng cục TDTT).

Ngoài ra, Đoàn Thể thao Việt Nam sẽ có 26 thành viên thuộc đội ngũ y tế, dinh dưỡng và các kĩ thuật viên vật lý trị liệu phục vụ cho các cán bộ đoàn và các đội tuyển thể thao quốc gia thi đấu SEA Games 31. Tổ trưởng tổ y tế là bác sĩ Nguyễn Văn Phú (Giám đốc Trung tâm Doping và Y học thể thao Việt Nam).

Theo danh sách đăng ký, Đoàn Thể thao Việt Nam có 965 vận động viên (534 nam, 431 nữ) tham gia tranh tài ở 40 môn thể thao. Đội tuyển điền kinh có lực lượng đông đảo nhất với 68 VĐV, theo sau là thể thao điện tử (Esports) với 62 VĐV, bơi có 31 VĐV. Các đội tuyển có quân số gồm thể dục nghệ thuật (8 VĐV), Aerobic (7 VĐV), nhảy cầu (9 VĐV), cờ vua (9 VĐV), cờ tướng (8 VĐV)...

Ở môn bóng đá, đội tuyển nam U23 Việt Nam gồm 32 thành viên , đội tuyển nữ gồm 29 thành viên, còn futsal nam và nữ, mỗi đội cùng có 25 thành viên.

Đối với các đoàn thể thao khác thì Thái Lan 871 VĐV (483 nam, 388 nữ), Malaysia 654 VĐV (435 nam, 219 nữ), Philippines 643 VĐV (381 nam, 262 nữ), Indonesia 541 VĐV (367 nam, 174 nữ), Singapore 474 VĐV (305 nam, 169 nữ), Myanmar 352 VĐV (211 nam, 141 nữ), Timor Leste 69 VĐV (60 nam, 9 nữ), Brunei 24 VĐV (18 nam, 6 nữ), Lào 363 VĐV và Campuchia 494 VĐV.

Lãnh đạo Tổng cục TDTT đã trình danh sách sơ bộ Đoàn thể thao Việt Nam dự SEA Games 31 lên lãnh đạo Bộ VH-TT-DL để phê duyệt. Danh sách chính thức cuối cùng của tất cả các quốc gia sẽ được thông báo tại Hội nghị khẳng định SEA Games 31 diễn ra tuần đầu tháng 5 tại Hà Nội.