Năm 1977, với sự ủng hộ mạnh mẽ của cộng đồng quốc tế, Việt Nam đã chính thức gia nhập Liên Hợp Quốc. Sau nhiều năm đóng góp, cống hiến cho những chương trình gìn giữ hòa bình, hợp tác cùng phát triển với các nước trên thế giới, tới tháng 12/2009, Việt Nam đã quyết định ứng cử làm thành viên không thường trực Hội đồng Bảo An Liên Hợp Quốc nhiệm kỳ 2020-2021.
Tháng 5/2018, Việt Nam đã được Nhóm Châu Á - Thái Bình Dương đồng thuận thông qua là ứng cử viên duy nhất của Nhóm cho cương vị quan trọng này.
Việt Nam nhất quán theo đuổi đường lối đối ngoại độc lập, tự chủ, vì hòa bình, hợp tác và phát triển. Là bạn và đối tác tin cậy, một thành viên có trách nhiệm của cộng đồng quốc tế, VIệt Nam mong muốn xây dựng quan hệ chặt chẽ và đa dạng với các nước trên thế giới và đóng vai trò tích cực trên trường quốc tế, đặc biệt là Liên Hợp Quốc.
Việt Nam ủng hộ mạnh mẽ hợp tác đa phương, với Liên Hợp Quốc là trung tâm, nhằm thúc đẩy phát triển bền vững, giải quyết vấn đề biến đổi khí hậu, xây dựng các xã hội bao trùm và thúc đẩy quyền con người. Việt Nam hiện là thành viên của hầu hết các điều ước quốc tế chủ chốt về quyền con người và đang nghiêm túc thực hiện các nghĩa vụ của mình.
Việt Nam ủng hộ các mục tiêu và nguyên tắc của Hiến chương Liên Hợp Quốc và luật pháp quốc tế, đặc biệt là các nguyên tắc bình đẳng chủ quyền giữa các quốc gia, không đe dọa hoặc sử dụng vũ lực chống lại toàn vẹn lãnh thổ hoặc độc lập chính trị của một quốc gia và giải quyết các tranh chấp quốc tế bằng các biện pháp hòa bình.
