Biết người hàng xóm là bà Nguyễn Thị Xuân (SN 1971, xã Cát Minh, huyện Phù Cát) làm nghề buôn bán phế liệu, có tiền và sống một mình nên Hiếu nảy sinh ý định giết người cướp tài sản. Hiếu đã mua một con dao đem về cất chờ thời cơ hành động.
Tối 5-11-2016, lợi dụng trời mưa ít người qua lại, Hiếu đột nhập vào sân nhà bà Xuân. Thấy bà Xuân đang xem ti vi, Hiếu về nhà tìm găng tay, sau đó quay lại chờ.
Khoảng 15 phút sau, bà Xuân tắt ti vi, vừa mở cửa để ra ngoài thì bị Hiếu xông vào dùng dao đâm liên tiếp 19 nhát vào vùng cổ, ngực khiến bà Xuân tử vong.
Hiếu lục túi nạn nhân lấy đi 21 triệu đồng rồi vô Quy Nhơn sau đó vào TP.HCM ăn chơi, mua sắm vàng.
Chiều 6-11-2017, người dân sống xung quanh đến gọi bà Xuân nhưng không nghe tiếng trả lời nên đẩy cửa vào và phát hiện bà nằm chết trên tấm đệm đặt dưới nền nhà, thi thể có nhiều vết thương, đồ đạc trong nhà bị xáo trộn.
Tối 17-11-2016, Nguyễn Minh Hiếu ra đầu thú.
TAND Bỉnh Đinh tuyên Nguyễn Minh Hiếu mức án chung cho hai tội danh là 18 năm tù giam, bồi thường dân sự cho gia đình bị hại 141.460.000 đồng.