Lực lượng Bảo vệ Bờ biển Nhật Bản (JCG) thông báo lúc 14 giờ 30 phút (giờ địa phương), các tàu trên đã đi vào lãnh hải Nhật Bản và ở lại đây khoảng 2 giờ đồng hồ.
Lần gần nhất các tàu Trung Quốc xâm nhập vùng biển này là vào ngày 19/9.
Trong một vụ việc riêng rẽ, một tàu khảo sát biển Trung Quốc bị phát hiện tại Vùng đặc quyền kinh tế (EEZ) của Nhật Bản, gần đảo Kume thuộc tỉnh Okinawa, Tây Nam nước này.
JCG cho biết đã yêu cầu tàu Trung Quốc này ngừng hoạt động khảo sát tại vùng biển trên.
