Lực lượng bảo vệ bờ biển Nhật Bản (JCG) cho biết các tàu trên đi vào lãnh hải Nhật Bản vào khoảng 10 giờ sáng (giờ địa phương) và ở lại khoảng 2 giờ đồng hồ.
Lần gần đây nhất, các tàu Trung Quốc xâm nhập vùng biển này vào ngày 10/9.
Cũng trong ngày 19/9, JCG phát hiện một tàu khảo sát hàng hải của Trung Quốc đi vào khu vực đặc quyền kinh tế của Nhật Bản gần quần đảo Senkaku.
Tàu tuần tra của JCG đã kêu gọi tàu Trung Quốc dừng các hoạt động khảo sát ở vùng biển này.
Quần đảo Senkaku/Điếu Ngư là nhóm đảo nhỏ nằm cách đảo chính của tỉnh Okinawa khoảng 400km về phía Tây hiện do Nhật Bản kiểm soát, nhưng Trung Quốc cũng tuyên bố chủ quyền và thường xuyên đưa tàu hoặc máy bay đến vùng biển này.
Tranh chấp chủ quyền đã gây căng thẳng trong quan hệ giữa hai nước suốt thời gian qua, đặc biệt sau khi Tokyo tiến hành quốc hữu hóa 3 trong số 5 hòn đảo tại đây hồi tháng 9/2012./.
