Hệ thống pháo tự hành nội địa 130mm đã phục vụ trong các đơn vị pháo binh của Quân đội Ấn Độ từ những năm 1970. Đầu tiên, nó được đặt trên khung gầm xe tăng Vijayanta và được đổi tên thành pháo tự hành Catapult vào năm 1980 - 1981. Quân đội Ấn Độ đã gặp phải những vấn đề lớn về nền tảng pháo tự hành này, nhất là khâu bảo dưỡng, bảo trì cũng như độ vững chắc của nó khi hoạt động ở chế độ bắn đầy tải.
Sau đó, Tư lệnh pháo binh của Quân đội Ấn Độ cho biết, ông muốn tiếp tục khai thác hệ thống pháo tự hành này đến năm 2030 bởi tầm quan trọng của nó đối với lực lượng pháo binh Ấn Độ. Tuy nhiên, sự lỗi thời của pháo Catapult đã không thuyết phục được các quan chức Bộ Quốc phòng nước này, họ yêu cầu phải có một nền tảng pháo tự hành hoàn toàn mới, đặt trên khung gầm xe tăng chiến đấu chủ lực (MBT) Arjun đang hoạt động hiện nay. Công việc nghiên cứu lắp pháo tự hành 130mm lên khung gầm MBT Arjun được giao cho Phòng Nghiên cứu và Phát triển Phương tiện Chiến đấu (CVRDE) có trụ sở ở Avadi thực hiện.
Một nghiên cứu khả thi gắn pháo 130mm Catapult trên khung gầm xe tăng Arjun Mk I đã được CVRDE thực hiện vào tháng 6/2012 và cho thấy khả năng nâng cấp Catapult hiện có trên khung gầm mới có thể được thực hiện trong thời gian rất ngắn, cũng như tăng cường được khả năng trang bị.
Tám thông số quan trọng đã được xem xét để thực hiện các nghiên cứu khả thi. Một số thông số như: các thay đổi tối thiểu để hệ thống khung gầm bảo đảm được khả năng tương thích với các hệ thống và các bộ phận phụ, hệ thống giảm giật của pháo ở các góc độ khác nhau, loại bỏ nguồn điện mà không làm giảm cơ số đạn tối đa mang theo trong xe, cấu trúc thiết kế...
Tháng 11/2012, lần thử nghiệm đầu tiên của pháo tự hành Catapult gắn trên khung gầm xe tăng Arjun MK I đã diễn ra, kết quả cho thấy nó hoàn toàn "vượt mặt" Vijayanta về sai số, cũng như độ ổn định.
Cuối tháng 7, đầu tháng 8 vừa qua, pháo tự hành 130mm mới, hay còn được gọi với cái tên ghép Arjun Catapult, được trang bị một hệ thống định vị GPS, một hệ thống định vị con quay hồi chuyển quán tính, thiết bị nhìn đêm DNS cho lái xe và kính ngắm ban đêm HHTI cho xạ thủ, cũng đã được thử nghiệm thành công.
Theo dự kiến, pháo tự hành mới Arjun Catapult sẽ tiếp tục trải qua giai đoạn thử nghiệm cuối cùng từ tháng 10 - 12/2013. Sau đó, sẽ có khoảng 40 hệ thống được đưa vào trang bị trong Quân đội Ấn Độ.
