Ngày 17/11/2017, Bộ Quốc phòng Nga đã công bố một đoạn video ghi lại hoạt động tập trận của các tổ hợp tên lửa đạn đạo chiến thuật Tochka U.
OTR-21 Tochka là tổ hợp tên lửa chiến dịch chiến thuật. Cái tên "Tochka" có nghĩa là "Dấu chấm hết".
Đây là tổ hợp tên lửa đường đạn chiến thuật tầm ngắn được nghiên cứu và chế tạo từ thời Liên Xô.
Tên lửa Tochka có tên kỹ thuật là GRAU là 9K79. Tên định danh do NATO đặt là SS-21 Scarab. Tên lửa được vận chuyển và phóng đi trên xe mang phóng tự hành 9P129, tổ hợp này sử dụng hệ thống dẫn đường quán tính.
OTR-21 được triển khai tới Cộng hòa dân chủ Đức vào năm 1981, để thay thế cho các tổ hợp tên lửa đường đạn chiến thuật FROG.
Quân đội Nga được cho là có tổng cộng khoảng 200 xe phóng tên lửa Tochka.
Các tổ hợp tên lửa loại này được nâng cấp từ năm 2004 (thay thế các hệ thống điều khiển tự động trên xe).