Chuyến thăm diễn ra sau cuộc gặp thượng đỉnh của Chủ tịch Triều Tiên với Tổng thống Mỹ Donald Trump từ 27-28/2.
Việt Nam và Triều Tiên thiết lập quan hệ ngoại giao từ năm 1950.
Về chính trị: Hai bên duy trì giao lưu nhân sự ở các cấp, các ngành. Năm 2008, hai bên đã thiết lập cơ chế tham khảo chính trị cấp thứ trưởng ngoại giao, cuộc họp gần đây nhất được tổ chức tháng 7/2012 tại Bình Nhưỡng.
Quan hệ thương mại hai bên còn ở mức khiêm tốn, năm 2011 đạt 10 triệu USD, năm 2012 đạt 15 triệu USD, năm 2013 ước đạt khoảng 5 triệu.
Về văn hoá - giáo dục, trong những năm 1960 và 1970, Triều Tiên đã giúp đào tạo hàng trăm sinh viên Việt Nam. Hàng năm, Việt Nam đều cử đoàn nghệ thuật sang Triều Tiên dự Liên hoan nghệ thuật mùa xuân tháng 4 tổ chức tại Bình Nhưỡng.