Với số lượng ít như vậy, Brunei là đoàn thể thao có số lượng vận động viên thấp nhất dự giải trong suốt 23 năm qua.

Kể từ khi Brunei đăng cai tổ chức SEA Games lần thứ 20 vào năm 1999, họ luôn có ít nhất 60 vận động viên tham dự. Trong lần tổ chức trên sân nhà kể trên, Brunei cử 370 vận động viên tham dự và lần nhiều thứ hai là 271 vận động viên vào năm 2005 tại Philippines.

Các vận động viên của Brunei đang tập luyện tại Làng thể thao thuộc Khu liên hợp thể thao quốc gia Hassanal Bolkiah. Dựa vào lịch trình thi đấu cụ thể, các vận động viên sẽ bay sang Việt Nam, sớm nhất là ngày 6/5 tới.

Brunei lần đầu tiên tham gia SEA Games vào năm 1977. Cho đến ngày nay, quốc gia này đã thu về 14 huy chương Vàng, 56 huy chương Bạc và 184 huy chương Đồng.

Thành tích tốt nhất của Brunei là tại SEA Games 1999. Với tư cách chủ nhà, Brunei khi đó đã giành 4 huy chương Vàng, 12 huy chương Bạc và 32 huy chương Đồng.

Ở SEA Games 2019, Brunei đã giành 2 huy chương Vàng, 5 huy chương Bạc và 6 huy chương Đồng./.