Chiếc Audi Q7 được rao bán thuộc thế hệ được sản xuất vào cuối năm 2006 và được đăng kí lần đầu tiên tại Việt Nam vào năm 2008. Xe thuộc diện nhập khẩu Mỹ, về nước theo diện xe tư nhân.
Chiếc Audi Q7 được rao bán thuộc phiên bản động cơ V8 4.2L, với công suất cực đại 345 mã lực và mô-men xoắn cực đại 440 Nm. Theo công bố từ Audi, động cơ này có thể giúp Q7 tăng tốc từ 0-100 km/h chỉ trong vòng 7,2 giây. Đây cũng là phiên bản Audi Q7 khá hiếm gặp trên thị trường xe cũ. Hiện nay, những chiếc Audi Q7 được rao bán chủ yếu là phiên bản động cơ V6 với dung tích 3.6L.
Audi Q7 có kích thước cơ bản dài x rộng x cao lần lượt là 5.085 x 1.984 x 1.737 (mm). Chiều dài cơ sở 3.002 mm.
Bên trong, Audi Q7 2006 được trang bị tới 2 cửa sổ trời cho 3 hàng ghế. Trong đó, cửa sổ trời hàng ghế thứ 3 nằm độc lập. Hệ thống giải trí đa phương tiện MMI bao gồm các kết nốt bluetooth, ổ CD 6 đĩa, cụm phím điều khiển đa phương tiện bên dưới cần số và dàn âm thanh tới từ Bose. Phải thừa nhận với những hình ảnh được chủ xe cung cấp, chiếc Audi Q7 2008 sở hữu chất lượng nội thất không quá tệ.
Tuy vậy, một số chủ xe Audi Q7 thế hệ đầu tiên cho rằng đây là dòng xe có nội thất tương đối nhanh xuống cấp. Bản thân hệ thống điều hòa cũng không làm việc thực sự hiệu quả do xe chưa được tính toán để phục vụ tốt nhất cho khí hậu nhiệt đới. Ngoài ra, cửa sổ trời cũng là một điểm trừ vào trời nắng bởi tấm chắn không có được độ dày cần thiết.
Với giá bán bất ngờ chỉ 520 triệu đồng, rẻ hơn cả một chiếc Toyota Vios 2019 phiên bản 1.5E CVT, chủ xe không tiết lộ nhiều về quãng đường mà xe đã trải qua. Dù vậy, chất lượng của chiếc xe đã vận hành hơn 1 thập kỷ được chủ nhân cam đoan khá chắc chắn. Theo mô tả của chủ xe, chiếc Audi Q7 vừa được bảo dưỡng trước khi đăng bán và vẫn sở hữu hệ thống máy móc, gầm bệ cực 'ngon'. Chủ nhân tiếp theo mua về là đi, không cần phải đầu tư gì cho chiếc xe này.