Hrinak trở thành trọng tài FIFA vào năm 1993, một năm sau khi ông bắt đầu đảm nhiệm các trận đấu chính thức tại giải vô địch quốc gia Slovakia. Hrinak đã nhận nhiệm vụ trong hơn 100 trận tại các cúp châu Âu và ở cấp độ đội tuyển quốc gia.

Hrinak từng có mặt tại trận Chung kết lịch sử năm 2008

Năm 2008, Hrinak là một trong 4 trọng tài chính thức của trận Chung kết Champions League giữa Chelsea với Man United trên sân Luzhniki tại Moscow. Đó là trận đấu mà Man United đã xuất sắc giành chiến thắng trên chấm luân lưu định mệnh.

Hrinak treo còi hồi năm 2009. Ông tiếp tục đảm nhiệm công việc tại Hội đồng trọng tài của Liên đoàn bóng đá Slovakia. Hiện tại, nguyên nhân dẫn tới cái chết của ông vẫn chưa được Liên đoàn bóng đá châu Âu tiết lộ.