Ông chính là Hưng Đạo Vương Trần Quốc Tuấn.
Theo Đại Việt sử ký toàn thư, năm 1237, Trần Cảnh (Trần Thái Tông) lên ngôi vua đã lâu mà vẫn không có con nối dõi. Lo nhà Trần bị tuyệt hậu, Thái sư Trần Thủ Độ ép Trần Cảnh phế Hoàng hậu Lý Chiêu Hoàng để kết hôn với chị dâu mình là công chúa Thuận Thiên - vợ của Trần Liễu, cha của Trần Quốc Tuấn.
Thấy vợ bị em trai cướp, Trần Liễu tức giận mang binh đi rửa hận nhưng bất thành. Cuối cùng, ông buông giáp quy hàng, bị giáng xuống làm An Sinh Vương, cho về an trú ở đất Yên Sinh.
Lúc đó, chị gái Trần Cảnh là Thụy Bà công chúa thương Trần Quốc Tuấn mới 7 tuổi đã phải rời kinh đô theo cha, nên cầu xin vua cho nhận nuôi ông.
Cũng chính trong thời gian này, Trần Quốc Tuấn gặp gỡ, trải qua thời niên thiếu với Thiên Thành công chúa (trưởng công chúa của nhà Trần). Trong suốt những năm tháng học tập và sinh sống nơi cung cấm, tình cảm của công chúa và Trần Quốc Tuấn cứ lớn dần lên, quấn quýt không rời. Mối tình thanh mai trúc mã cũng từ ấy nở rộ.
Cứ tưởng đây là mối lương duyên trời ban, cho tới khi Thiên Thành tới tuổi gả chồng, vua Trần Thái Tông hạ chỉ gả nàng cho Trung Thành Vương, con trai của Nhân Đạo Vương, phá tan giấc mộng đôi lứa của hai người.
Đại Việt sử ký toàn thư ghi, ngày 15/2/1251, vua mở hội lớn 7 ngày đêm, bày các tranh về lễ kết tóc và nhiều trò chơi cho người trong triều ngoài nội đến xem, ý muốn cho công chúa Thiên Thành làm lễ kết tóc với Trung Thành Vương. Trước đó, nhà vua cũng cho Thiên Thành công chúa về ở vương phủ cha của Trung Thành Vương để chờ ngày làm lễ ăn hỏi.
Trong khi cả kinh thành đang tưng bừng với những trò chơi và lễ hội, ở vương phủ Trần Quốc Tuấn chỉ cần nghĩ đến việc ngày mai, người con gái mình yêu thương sẽ trở thành vợ người khác thì tâm tư của chàng càng đau đớn. Trần Quốc Tuấn trằn trọc suốt đêm không ngủ cuối cùng đưa ra quyết định táo bạo đó chính là đột nhập vào phủ Nhân Đạo Vương, cướp vợ về.
Trong đêm tối, nhân lúc mọi người vui vẻ với lễ hội, Trần Quốc Tuấn lẻn vào phủ Nhân Đạo Vương, vượt qua lính tuần tra, tìm đến chính xác phòng của công chúa. Ngay sau khi đột nhập vào phòng công chúa, Trần Quốc Tuấn lập tức sai thị nữ của công chúa đi báo cho mẹ nuôi mình là Thụy Bà công chúa.
Nhận được tin, bà vội vàng vào cung than khóc với vua: "Không ngờ Quốc Tuấn đang đêm còn lẻn vào chỗ của Thiên Thành. Nhân Đạo Vương đã bắt giữ hắn rồi, e sẽ giết hắn mất. Xin bệ hạ rủ lòng thương, sai người đến cứu".
Chuyện đã rồi, với sự van xin của chị gái, vua mềm lòng. Nội thị theo lệnh nhà vua, xông thẳng vào phủ Nhân Đạo Vương, vào phòng Thiên Thành công chúa hộ tống đưa Trần Quốc Tuấn ra ngoài an toàn. Đến lúc này cả phủ Nhân Đạo Vương mới ngỡ ngàng, có kẻ liều mạng đã vào phủ “tư thông” với công chúa Thiên Thành.
Hôm sau, Thụy Bà công chúa mang vào cung 10 mâm vàng sống làm sính lễ, hỏi cưới công chúa Thiên Thành cho con nuôi mình. Trước chuyện đã rồi, Trần Thái Tông đành xuống chiếu gả Thiên Thành công chúa cho Trần Quốc Tuấn. Để bù đắp, vua ngậm ngùi cắt 2.000 khoảnh ruộng tốt ở huyện Ứng Thiên ban cho Nhân Đạo Vương.
Nhờ mưu kế tài tình, Trần Quốc Tuấn thành công cướp dâu, lấy được người mình yêu. Cả hai sống hạnh phúc, sinh được 4 người con trai và 1 con gái.
4 người con trai ai cũng không phụ danh tiếng người cha, đều là những danh tướng lẫy lừng nhà Trần. Người con gái út sau này trở thành Bảo Thánh Hoàng Hậu Trần Trinh, vợ vua Trần Nhân Tông, mẹ đẻ vua Trần Anh Tông.